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Épieds est une commune de l’Eure, en Normandie. Son nom est attesté sous la forme Espiers vers 1120 ; il vient d’un terme latin désignant une grange où l’on entassait les épis. L’obélisque commémoratif de la bataille d’Ivry marque l’histoire locale : sa première pierre fut posée en 1804, conformément à une décision de Bonaparte. L’église Saint-Martin remonte au Xe siècle.
L’obélisque commémoratif de la bataille d’Ivry fut érigé en 1804 et classé monument historique en 1862. Une plaque rappelle la légende selon laquelle Henri IV se serait reposé sous un poirier au lieu-dit de l’Ente, après la bataille de 1590. Renversé par la tempête de décembre 1999, le monument a été restauré l’année suivante. L’église Saint-Martin date du Xe siècle ; c’est la seule église du département à posséder deux clochers. Dans cette église se trouvent aussi l’autel, le confessionnal et d’autres objets datant de l’époque du Père Jacques-Désiré Laval.
« d'azur semé de bouquets de trois épis de blé d’or noués en fleur de lis, à l'obélisque sur socle d’argent, le fût orné à sa base d’un cartouche ovale du même, accosté de deux coquilles renversées d’argent. » Le fond d’azur est bleu et porte des bouquets de trois épis d’or, c’est-à-dire jaunes, noués en forme de fleur de lis. Au centre se dresse un obélisque sur un socle d’argent, donc blanc. Son fût porte à la base un cartouche ovale blanc, flanqué de deux coquilles également blanches. L’obélisque représenté renvoie au monument commémoratif de la bataille d’Ivry.
L’Eure traverse le territoire d’Épieds, accompagnée d’un bras de la rivière. Ces deux tracés offrent un repère pour lire le territoire communal. Le nom d’Épieds est attesté sous la forme Espiers vers 1120 ; son étymologie renvoie à une grange où étaient entassés les épis. La commune se situe dans le département de l’Eure, en Normandie.
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